Нет права на ошибку, постоянное сравнение с другими

Здравствуйте, мои родственники хотят, чтобы я была идеальной, то есть отличницей в учебе, в жизни. Я закончила школу с золотой медалью, не потому что я так сильно этого хотела или много знала, просто мои родители хотели этого и подталкивали меня, заставляя учить предметы, которые мне были не интересны на отлично. Из-за их гиперопека, контроля и гнобления, я упустила возможности, не занималась тем, чем хотела, мало общалась и стрессовала. Я учусь в университете, учеба тяжелая. Недавно я не смогла сдать экзамен, но не расстроилась, потому что знаю, что можно будет пересдать, надо подготовиться получше. Моя семья устроила такую трагедию: «Ты не ревешь? С тобой все хорошо? Это все твоя лень. Вот твоя сестра с первого раза все экзамены сдала, а ты не можешь! Ты ведь ОТЛИЧНИЦА!» и все в этом духе. Сравнивают меня с моей сестрой, лезут в личную жизнь, такое ощущение, что я не человек, а робот без права на ошибку, этим роботом можно похвастаться перед другими, плевать на его чувства! Меня так все это достало, я не понимаю, как мне с ними общаться, мы совершенно чужие, моя семья ничего не знает обо мне, они только навязывают свои желания! Моя самооценка очень низкая, я уже пережила депрессию и тайно лечилась в больнице, в стационаре. Помогите, мне надоела такая жизнь, я чувствую себя пустым местом и манекеном, мне нужно контактировать с семьей, но их претензии и требования убивают, я люблю свою семью, но сомневаюсь, что они любят меня или вообще, когда-нибудь любили. Их любовь приходится заслуживать, как собаке лакомства за выполненный трюк.