Боязнь отсутствия туалета

Здравствуйте, у меня проблема это боязнь отсутствия туалета. Если я дома, то проблем нет, могу сходить один раз за 3-4 часа. А если нахожусь на работе, общение с клиентами, то могу бегать каждые 20 минут..тут недавно ехал домой, по трассе на машине, думал о своём и все было прекрасно, пока в какой-то момент не подумал,что я давно не ходил в туалет и в тот же момент так "приспичило", как будто очень давно хотелось, а я все терпел. Также если у родителей нахожусь дома, то все нормально, а если кто то у них пойдет в ванну (совмещённый санузел), тогда возможно будет страх. Данная проблема возникла где то год назад, на фоне стрессовой ситуации на работе, а внешне это захотелось очень сильно в туалет по маленькому и я еле успел.