Неадекватно веду себя с людьми, страх людных мест

Добрый день. Эта проблема мучает меня с подросткового возраста (приблизительно с 15 лет). Находясь в общественном месте (магазин, почта, поликлиника, банк, университетская аудитория и пр.), где высока вероятность начать общение, обратить на себя внимание и быть оценённым по каким-то интеллектуальным или социальным признакам, а также передвигаясь по улице, я испытываю сильнейшее напряжение, волнение, иногда даже едва контролируемый страх быть осмеянным (без всяких оснований), привлечь внимание, неожиданно оказавшись в неудобной ситуации. Всегда напряжённое выражение лица, сжатые челюсти, угрюмость - на лицо все признаки нелюдимости.

С переходом в новую школу со временем начал испытывать проблемы в общении, много времени проводил без компании, в 8 классе начал подвергаться частым насмешкам из-за своего не очень-то крепкого характера (хотя до прежнего времени я, наоборот, отличался гиперобщительностью). Начал замыкаться в себе, не видя иного выхода из ситуации, всё меньше контактируя с одноклассниками, и, в конце концов, желание общаться совершенно исчезло. Именно в этот период начал чувствовать сильную зажатость и страх попасть в неловкую ситуацию. Таким образом, начиная с подросткового возраста и достигнув 21 года, практически не имел нормального общения. Из-за усиливающихся страхов оставил второй курс учёбы и перевёлся на заочное обучение на менее перспективный факультет.

Перечитал множество литературы по психологии и даже психиатрии), осознал свои ошибки и пытаюсь менять мировоззрение, но стоит мне оказаться за пределами дома, все наработанные достижения куда-то исчезают, и меня снова сковывает напряжение. Я устал от такого состояния, но, несмотря на все старания, пока никаких успехов не наблюдаю. Не знаю, как найти верный выход... Как быть дальше, как развиваться, имея фобии и не имея общения? Куда необходимо направить оставшийся запас сил? Благодарю за поддержку.