Стоит ли сохранять брак?

Мне 33, мужу 38, трое детей. Недавно узнала об измене мужа, было очень больно. Но самое обидное, что обвинил меня.во время выяснения отношений распускает руки, орет, и на детей тоже. Сын 3 года боится за меня так,что трясется во время скандалов, но муж продолжает скандалить при детях, .При этом содержит нас он. Боюсь уйти, но и за детей и за себя боюсь. Молю бога чтоб мои чувства к нему прошли иначе опять вернусь, т.к. много раз уходила после побоев и снова возвращалась. Все 11 лет так и жили, но после измены поняла, что он не любил,жил как ему удобно, захотел ударил, унизил, захотел помог, пожалел,только теперь и детки стали понимать и бояться. А я разучилась жить без него, не работала много лет. Как одной троих деток поднимать не знаю, муж говорит ,что платить алименты будет копеечные(он может так сделать),а жить нам негде.Можно ли сохранить брак или это тупик? Как найти в себе силы уйти и как обезопасить себя и детей от него? Неужели я еще люблю его?