Отношения с взрослой дочерью

У меня взрослая дочь,разведена есть ребенок,из за своего упрямого характера ей не везет ни в работе,ни в жизни,у нее нет друзей ,я всегда не смотря на ее поведение и характер помогаю ,воспитываю ее дочку,но я устала от нее она все делает по своему и тем меня очен ь раздражает злюсь ругаюсь иногда бью,от бессилия я незнаю что сделать с собой устала ,от ее повдения характера,помогите,возможности ее отделить нет,она не работает обепечить ребенка не может,мужа у нее нет(в свое время не послушалась и вышла замуж за женатого 2детей,но принять его с 2детьми (он помогал им)она не захотела и вернулась домой,я ее приняла,с тех пор мне нет покоя,

Мне55лет,раньше работала в школе,в данное время воспитываю внучку,да забыла внучка родилась с патологией,была операция,ребенок восстановился,сейчас ребенку 2года .Иногда думаю может это я с ума сошла,боюсь что то натворить еле сдерживаю себя,я так устала,помогите,в семейной жизни тоже плохо,муж последние годы загулял,решила разводиться (он устал от наших отношении,от проблем с больной внучкой,итд)