Отношения с взрослой дочерью и другие проблемы

У меня возникла проблема в отношениях со взрослой дочерью (мне 52 года,дочери 28).Она считает,что я слишком сильно ее опекаю. Дочь замужем,живет отдельно. Я действительно часто звоню,прошу позвонить,когда она приезжает на работу-домой,дочь постоянно за рулем,вот я и нервничаю,видимо,я ее достала своей опекой,я понимаю,но ничего не с этим поделать.Вчера была ситуация от которой я до сих пор не могу отойти. Дочь повезла свою беременную подругу в роддом,я ей звонила,но телефон не отвечал,я стала нервничать,но вспомнила,что роддом в который дочка повезла подругу находится в 10 минутах ходьбы от моего дома,я и рванула туда. Испугалась-мало ли что,сейчас я понимаю,что увидев возле роддома машину дочки,я должна была уйти (мол приехали и ладно),но я (сдуру)зашла. Боже,какой мне скандал потом дочка закатила,что я ее достала своим вниманием,что я плохая мать и т.д. и т.п. С ней была истерика и меня довела до истерики.Я понимаю,что у дочки нервы на пределе- ее муж потерял работу,а главное,что дочка уже 6 месяцев не может забеременеть( на этом фоне подруга родила вчера девочку).Я очень рада за подругу дочки,но понимаю,что и моя дочка хочет побыстрей забеременеть и стать мамой.Насчет вчерашнего скандала-я понимаю,что у дочки может быть ПМС и ,главное,я ее достала своей заботой,но зачем же так больно делать мне? Она для меня все и я очень сильно переживаю,что она пока не забеременела.На фоне этой проблемы с дочкой,у меня и свои проблемы-куча проблем. Каждая из которой-повод для депрессии-во-первых я погрязла в кредитах,не знаю,как разделаться с банками,во-вторых тяжелые отношения с гражданским мужем,тем более,что я живу на его территории.Да,муж после тяжелой операции,характер стал (да и был)очень плохим-во всех грехах обвиняет меня.Давно бы ушла-да идти мне некуда. Еще тяжело (лежачий больной )болеет брат.Еще подруга в больнице. Так и мотаюсь по больницам. Да,но это уже не проблема,а так-секса естественно с мужем не было лет 5.На работе проблемы-работаю в частной школе в Подмосковье,добираться очень долго,но работу люблю (хоть здесь нормально),боюсь задержек зарплат.

Да,на фоне всех проблем,есть одно светлое пятно-виртуально-реальный роман с итальянцем. Год назад познакомились в соц.сети,стали общаться,летом я рванула на неделю в Италию,все было супер,это была прекрасная неделя в моей жизни. НО!!!столько препятствий-итальянец женат, живет в другой стране и за тысячи км.,да и у меня гражданский муж.

В общем,навалилось все,впереди Новый год,а мне хочется выть белугой.

Что делать,главное,как наладить отношения с дочерью.Понимаю,что достала ее вниманием,но что я вчера такого страшного сделала-прибежав в роддом,ведь вместо этого скандала с ней в машине,мы могли бы спокойно попить кофе. Проклинаю себя,что прибежала вчера туда.Помогите пожалуйста.