Нет диалога с мужем

Доброго времени суток! Мы с мужем вместе 4 года.Детей двое (дочка 8 лет - от моего первого брака, сын 2 года совместный с мужем). В начале отношений мы все проблемы и вопросы обсуждали вместе. Принимали решение, которое устраивало бы всех. Но после рождения второго ребенка муж отдалился от меня. Во-первых он сказал, что ему тяжело от того, что ребенок не спит ночью, и отселил меня с сыном в детскую. Вот уже два года я с детьми сплю в одной комнате, а муж в другой. В интимном плане тоже все непросто. Близость бывает очень редко. Он же мне говорит, что это от того, что я часто порчу ему настроение своими жалобами. А жалобы мои в основном из-за того, что мы практически перестали общаться. Если он смотрит передачу или фильм, то к нему даже подойти нельзя - ему все мешают. Если я начинаю разговор на тему. которая ему не интересна, но важна для меня, он просто говорит мне: "Отвали" или же "Закрой рот", если разговор идет на повышенных тонах. При всем при этом, он совсем мне не помогает в бытовом плане.

А сегодня мы хотели все вместе ехать к родителям мужа, ну я и спросила: позволит ли свекровь сыночку ходить в доме без подгузников (он не просится на горшок), а муж накричал на меня, что я не хочу ехать к его родным, я пыталась убедить его в том, что вопрос действительно актуальный, т.к. его мама отвыкла от маленьких детей в доме (она сама это говорила). Ну в общем, поругавшись со мной он уехал один, хотя я уже стала собирать вещи детей, чтобы ехать вместе. но он хлопнул дверью и уехал.

Вопрос в том, как наладить былые отношения, когда мы прислушивались друг к другу? Что делать, если муж принимает решения сам, не посоветовавшись со мной, и все его фразы в мой адрес в основном матерные? при чем он с самого утра может мне грубить....