Как вести себя с мужем, если он постоянно ворчит?

Мы живём вместе уже 13 лет. Двое детей. Все вроде хорошо,только одно " но". Он постоянно ворчит,всегда всем недоволен, то я якобы его нехочу,то друзья его неустраивают,или кто то не так сказал,не так сделал... Все неправы,только его точка зрения верна. Не могу одна выйти в свет,сразу начинаются упреки,что я кого-то себе ищу... Выбрал своё дело,работал раньше в полиции,его жизнь его самого устраивает.Он вроде заниматься любимым делом. Уже иногда видеть его нехочу. Уйтти детей жалко, и время, которое я с ним потеряла. Бывает,даже часто в последнее время переступаю через своё самолюбие и прошу у него прощения незачто. Надоело. Как быть ? Можно его изменить? Или это что-то значит? Может гены? Когда был молодой,все было в порядке. Сейчас ему 34 года.Его отец тоже такой нытик и мама бывает ворчит не по теме..Мне 33 года. Хороша сабой, с высшим образованием. У нас красивые детки, даже не знаю, что его не устраивает?