Жена = манипулятор

Здравствуйте,подскажите как быть.Мне 30 женат 6 лет.Есть двое дочерей,младшая совмесная старшая от первого брака жены.С женой отношения не очень,когда ругаемся то готовы убить друг друга,а мирится можно сказать что не миримся просто как бы играем в нормальную жизнь.Основная моя причина,это не уважительное и призрительное отношение со стороны жены к моей родне.Ребенка не даёт,общатся не хочет,делает всё чтоб у них небыло желания приходить к нам а потом меня упрекает что мол они сами не хотят с нами общатсь. При этом я себя чуствую просто ужасно,перед раднёй чуствую вену за повидение жены,а жене хорошо получается привить мне чуство вены за все что угодно.Вот к примеру попали в больницу с ребенком,мои родители пережевали помогли деньгами,как у нормольных людей,зато жена устроила мне такой скандал,почему они не приехали и не позвонили ей ,хотя мои не хотели тревожить её в больнице,при этом постоянно были на связе со мной.В обшем собираюся подать на розвод,правда уже раз третий собираюсь.Больше всего меня пугает что после развода она зделает всё чтоб дочка меня возненавидила,также ано поступила с старшей.Как быть как уйти,потомучто что клеить дальше уже нет сил,как уйти с минимальными последствиями для дочери.