Что делать с неработающим отцом?

Таня, здравствуйте. 
Ваша задача отделиться от отца и найти в себе силы, чтобы дать ему твердый отпор. Вы не обязаны его кормить и содержать. Это домашняя тирания и чем больше вы будете уступать, тем больше будет он требовать от вас. 
В вашей ситуации необходимо иметь готовность к такому шагу, и тогда способы сразу найдутся.
Не всегда это легко сделать, так как многое в вас уже вошло в привычку и стандарты взаимодействия. Нужно буквально изменить отношение к жизни и поставить тирана на место. Если вам не удастся отстоять свои права и психологические границы, то вы рискуете выбрать себе в будущем такого же мужа. Советую полностью изолировать себя от отца и любого взаимодействия с ним, тем более попыток его содержать. Сейчас вы его единственный источник благополучия и он будет жестко бороться за то, чтобы вы продолжали быть его рабыней. 
В этом вопросе важны и юридические аспекты прав на жилье. Если они у вас с отцом одинаковы, тогда лучше разменивать квартиру и уезжать жить отдельно. Помните, угрозы и запугивание со стороны манипуляторов действуют только на тех, кто их боится. 
К сожалению никакие компромиссы и договоры с такими людьми не помогут.
Надежды типа

Таня

Я не против его кормить если он будет вести себя нормально, готовить, убирать за собой

никогда не сбудутся. Именно вот эти "если" и удерживают вас. Подумайте как следует зачем вам это нужно, что и кому вы хотите этим доказать. 
Примите тот факт, что папа не хочет и не будет меняться, а его желание тиранить вас будет лишь расти. Меняться нужно вам. 

Бирюкова Анастасия, ваш Гештальт психолог очно в Петербурге и в Skype.