Что делать, если я боюсь маму?

Здраствуйте, меня беспокоит страх перед своей матерью...Она вырастила нас (3 детей) одна без отца.В детстве нас била, оскорбляла если что то мы делали не так,мне сейчас 21 год и я ее боюсь, я боюсь самостоятельно принимать решения, постоянно жду одобрения(это не только дома, но и на учебе)Мне это надоело...Но чувство страха сильнее....я живу с мамой и каждый день я ее боюсь...Из за низкой самооценки в школе меня обзывали и я много плакала и так у меня зрение село до -5, сейчас -10.Что мне делать, говорить что либо маме безполезно...она до сих пор оскаорбляет.Помогите пожалуйста