Как начать жить для себя?

Добрый день. Мне 36 лет, но ощущение, что я не правильно живу. Чувство неудовлетворенности, что все не так, как хотела, годы идут, а все не то, и так противно от своей жизни, какая-то злоба и ненависть ко всему и ко всем. Началось все с неудачного замужества. Я почему-то не ценил себя и вышла замуж за того, с кем сейчас даже рядом не стояла! Осознала это потом, когда осталась одна с двумя детьми у разбитого корыта. Устроилась на работу, ради хорошей зарплаты, хотя ненавижу эту профессию. Сижу одна по 8 часов в душном офисе, за компьютером. Терплю ради детей, надо же как-то их содержать. Работаю за всех, но получаю зарплату за одного. Директор пользуется моим страхом потерять работу и загружает на все 1000 процент. Опять не ценю себя. Встретила мужчину, он так настойчиво ухаживал, любил и любит по его словам, хотя женат. Я естественно, с мыслью кому я нужна в 27 лет с двумя детьми, приняла его любовь как дар и счастье. Была для него и другом, любовницей, женой, сестрой, коллегой, мамой, дочкой, поклонницей в общем всем, кем можно быть. В ответ получала страсть и любовь, но по будням, строго по часам. Через 5 лет таких отношений, родила ребенка от него, это было взаимным желанием. И вот проходит еще три года, и я чувствую ненависть за все эти годы унизительно отношений! Он не отпускает меня, клянется в любви, но и от жены не уходит. А я устала от своей ничемности. Почему я не ценю себя и всегда принижаю во всем? Как жить дальше и не допускать дальнейших подобных ошибок??? Вроде не глупая, не уродина, всегда слежу за собою, ухоженная, люблю читать, хозяйственная, аккуратная, порядочная, ответственна. Но? Все пользуются мною, а я и рада всем помочь. А надо ли? Ведь мне никто не помогает. И я не прошу, не умею просить, стыдно, лучше сама. Понимаю что занижена самооценка с детства, читала много книг, но итог выходит один. Буду очень благодарна за ответ.