9 лет люблю женатого мужчину, нет счастья в семье

Здравствуйте, помогите разобраться в себе. Мне 33 года, я замужем 9 лет, 2 детей. Еще на 5 курсе института познакомилась с парнем (он на то время был женат), не хотела никаких отношений, но сердцу не прикажешь, влюбилась и все тут. Он тоже. Мы встречались почти год, понимая, что ничего больше у нас не будет, хотя он очень хотел развестись со своей женой (у него на тот момент уже родилась дочь). Говорил, что если бы знал, что встретит меня, то не женился бы на своей жене. Все-таки, с болью в сердце мы вдвоем приняли решение, что нам лучше расстаться. Позже я познакомилась с другим парнем, и в последствии вышла за него замуж. Он красиво ухаживал за мной. И мне казалось, что я буду с ним счастлива, и еще я считала, мужчина должен любить больше, чем женщина. Он очень меня любил, все для меня делал. Я просто привыкала к нему, он очень хороший человек, но, как кажется, просто не мой. У меня постоянно в голове тот женатый мужчина. Со временем, мы как будто поменялись ролями: я стала любить мужа больше, чем он. Я все делаю для него, а ему как будто все равно. Он даже меня не ревнует. В такие минуты я еще больше начинаю думать о своей первой любви, что он был не таким, он более эмоциональный человек, чем мой муж. Мой муж просто не пробиваемый на ласку. Он любит детей, говорит, что меня тоже любит, но никогда не целует и не обнимает ни детей, ни меня, считая это излишеством. А мне этого не хватает. Пыталась поговорить с ним, объяснить, что для меня это важно, не столько важен секс, сколько объятия и поцелуи. В ласке я никогда не отказывала своему мужу и в постели у нас все в порядке. Я никогда ему не изменяла. Пытаюсь гнать от себя мысли, что тот женатый мужчина - моя вторая половинка, но все равно думаю о нем, и если бы он жил рядом, а не за 300 км, то не знаю, что бы было. Тот женатый мужчина тоже скучает по мне, и никак забыть не может. Иногда мы переписываемся, однажды он даже приезжал ко мне, но ничего между нами не было, мы даже не целовались. хотя он очень хотел, а я не смогла (считая это тоже изменой), мы просто сходили в кафе и говорили долго-долго... Я не хочу изменять своему мужу, но я постоянно думаю, что с тем человеком я была по-настоящему счастлива, я жила!!! А со своим мужем я просто существую, я нахожусь рядом, а такое ощущение, что меня просто нет в его жизни, он даже не звонит мне никогда, не интересуется, как у меня дела (сейчас в отпуске - уехал к своей маме с детьми), за все время ни разу не позвонил...Я не считаю себя плохой женой, я воспитываю детей, слежу дома за порядком, вкусно готовлю и очень темпераментна, зарабатываю достойно, столько же, как и он, стараюсь выглядеть красиво, от других мужчин слушаю комплименты, а от мужа - ни разу! Не думаю, что он мне изменяет, так как он не очень темпераментный, да и работает каждый день до 9 вечера. Я устала от такой жизни, в последнее время стала мечтать, что когда дети вырастут в наших семьях, мы все-таки будем вместе. Но это ужасно не правильно, но и жить, как будто жизнь проходит мимо тебя просто невыносимо больно, я не чувствую себя счастливой, даже рядом с мужем я чувствую огромную пропасть между нами, как будто я мать-одиночка, а муж - совсем чужой человек. Живу ради детей, папа для них хороший. Да, он не пьет, не курит, деньги попусту не тратит (у меня полный доступ к его счетам по его собственному согласию),не изменяет (скорее всего).... Но у него каменное сердце. Как мне наладить отношения в семье??? Что я делаю не так?