Как наладить отношения с бывшей семьей?

Здравствуйте,развелись с женой, мне-38, ей-34 года,8 лет в браке,у обоих 1-ый брак,есть сын-7 лет.Женились по любви,проживали у моих родителей,т.к не было своего жилья.Работал почти всегда,на госслужбе,зарплата невысокая,но стабильная.Жена не работала,нет образования,но хотя и жили бедновато,родители мои помогали,и она отучилась на педагога,я полностью оплачивал обучение,хоть и экономил на себе и немного работала.После 6-8 месяцев брака у нас начались ссоры,где инициатор всегда была она,её не устраивало во мне всё,я же старался отмолчаться или "откупиться".Всегда убегала к своим родителям и они вворачивали её назад.т.к не было весомых причин-единственный недостаток мой-небольшая зарплата.По характеру я спокойный,но не всегда, могу вспылить,но руку не поднимал на жену.Однажды она сильно оскорбила меня и я дал небольшую пощечину,после этого она оклеветала меня перед своими родителями якобы я её избил до полусмерти,и они забрали её,тогда я думал навсегда.Скандалы были у нас что живем с моими родителями и она ругалась всегда с ними,очерняла их клеветой.Мои родители так же как и её простые работящие и одинаково живут, средне.Месяца через 3 после её ухода она позвонила мне и предложила встретиться,а за это время я звонил ей,то ссорились вновь,то признавались в любви,и мы встречались тайком от её родителей,она жила у них.Потом забеременела и родители её узнали и стали угрожать мне,требовать аборт чтобы сделала,и она сама хотела аборт,но врачи не дали и у нас появился малыш, слабенький.Жена добилась свего уйдя к родителям, там она постоянно очерняла меня, придумывая небылицы,это факт,но когда родился 2-ой малыш её родители отправили мою жену вновь ко мне,и к моим родителям,я работаю с выездами,но в выходные всегда дома и старался провести с семьей,т.к очень любил жену,и обоих сыновей.может не показывал своих чувств, но любил сильно.,а у жены постоянно менялось настроение,в зависимости от материальной составляющей,она хотела жить отдельной семьей.Не скрою я этого тоже хотел но копил деньги на квартиру,но она не давала копить и только оскорбляла. что мало зарабатываю. как то мы жили отдельно, снимали жилье, даже когда только женились тогда тоже были точно такие же скандалы и оскорбления с её стороны. И вот наш младшенький сын,прожив год., умер от воспаления легких,хотя я делал что мог,по врачам,по больницам.Жена собрала вещи еще когда он был жив,а на 7-ой день после похорон забрала старшего сына(7 лет) соврав,что ушла навестить своих и убежала вновь.Через месяц-подала на развод,очень злая на меня,и я тоже злился на нее,зачем ушла и не дает видеть старшего сына,тут ее родители вмешались,начали оскорблять меня,хотя до этого всегда нормальные были отношения, на суд пришел её отец и оскорблял меня ,говоря что меня они кончат,разорят,итд.В общем развели нас хотя я просил примирения в суде,и до того злость их и моя накалилась, что они не приехали даже ставить памятник сыну,подали на алименты и не дают видеться с сыном.уже 3 месяца,я ездил к ним,отец ее весь важный такой оскорбляет меня, хотя я знаю что старшый сын очеь меня любит и моих родителей,потому что он вырос у моих родителей,и даже раньше когда мы жили семьей не хотел ездить к её родителям.Теперь ситуация такая-алименты(я плачу,не возражаю),раздел -все сеё стороны, хотя у меня ничего такого нет,а я ходил в орган опеки и они вынесли решение видеться мне с сыном еженедельно с пятницы по воскресенье,я поехал к жене и ее родителям, мирно попросил увидеть сына и они инсценировали, якобы я учинил скандал, а там не только её родители но и братья и сестры,я же ходил один,вызвали милицию но милиция протокол не составила,т.к не было ничего такого.но я теперь не знаю что мне делать на суд подавать или нет по времени общению с ребенком,даже в школу пошел(а она перевела его в другую)там сын вышел ко мне и плачет,а когда я приходил к ним,они допустили на минуту к сыну но он выскочил с кулачками на меня, явно настроенный и они сказали что бы я убирался вон.и вызвали милицию.я у них дома огрызнулся на их оскорбления,теперь не знаю что делать,судиться не хочу,боюсь ребенок пострадает,жена говорит решение опеки для неё пустое место, а видеть хочу честно сына да и жену тоже не хочу терять.Я пытался говорить с тестем,он говорит-ты мало зарабатываешь,вот и вся причина,может мне игнорировать их всех и ребенка тоже. подскажите. пожалуйста