Развод с мужем - тираном

Здравствуйте! Мы с мужем прожили вместе почти 28 лет. Есть сын ему 25 лет. Мне сейчас 51 год, мужу 54. Вышла замуж не по любви. Семейная жизнь не слаживалась с самого начала, но я терпела из-за сына. Муж по характеру занудный, неуступчивый, скандальный по мелочам. И самое главное ревнивый на пустом месте, также бескомпромиссный и со своими принципами. Я устала жить под прессом, хочу уйти от него.Сын меня поддерживает. Подскажите как правильно поступить?