Как поступить в этой ситуации?

Лера, здравствуйте! 
Очень сочувствую, что вам с братом приходится жить в такой неблагоприятной обстановке - отсутствии заботы, понимания со стороны родителей. Не каждый взрослый знает, как вести себя в ситуации, когда близкий родственник постоянно выпивает.
 
Описанная Вами ситуация выглядит как то, что Вы пытаетесь оградить себя от многих неприятных, отвратительных моментов в отношении с отцом - перестаете с ним общаться, злитесь (даже кричите), пытаетесь справиться с трудностями без его участия - это вполне нормальное поведение при таких ненормальных обстоятельствах. Таким образом вы защищаете себя от происходящего хаоса, ограждаете себя от неприятного общения и манипуляций.  
В первую очередь следует помнить - что Вы ребенок у своих родителей (хоть и достаточно взрослый). И Вы в первую очередь должны ожидать помощи, поддержки, участия с их стороны. А не наоборот - это не ваша обязанность организовывать своего отца и напоминать, что он должен сделать (например, забрать брата с вокзала, пойти на работу, идти домой, а не стоять на улице и кричать на Вас). 
Если взрослые не выполняют по отношению к Вам своих обещаний, то и Вы вправе не выполнять своих. И вправе заботиться о себе так, как считаете нужным. Вы говорите, что испытываете сильное чувство вины. Но подумайте - наверняка и у вашего отца есть за что просить у Вас прощения. За что Вы могли бы просить его и при каких условиях?
Также беспокоит та ситуация, что вашей мамы нет рядом. Если еще в городе близкие родственники, знакомые, с кем Вы могли бы созвониться, рассказать ситуацию, получить поддержку? Кто бы еще мог позаботиться о вас с братом, пока мама в отъезде. Подумайте и не стесняйтесь просить их о помощи. Вы не виноваты, что оказались в такой ситуации. Наверняка многие люди отнесутся с пониманием к вашим переживаниям и будут готовы поддержать. 
Хочу пожелать Вам всего хорошего!

Смирнова Ирина Федоровна, психолог в Минске или по Skype