О взаимоотношениях с бабушкой

Добрый день! Мне 34 года, есть муж, сын 9 лет, работаю в финансовой компании. Начну с того, что воспитывали меня бабушка и дедушка, дедушка умер рано, поэтому больше бабушка. При этом родители у меня есть, просто они как-то нас с братом подкинули бабушке, а сами работали и как-то отдалились от нас. Бабушка у меня очень строгая, очень властная, грубая, жесткая.Воспитывала меня всегда в духе, что я ей обязана всем за то,что она меня воспитала. И сейчас у нее ко мне такое же отношение. Сейчас я замужем, у меня ребенок, мы живем отдельно в 1комнатной квартире( тесно, но лучше, чем жить с бабушкой, спокойнее). У бабушки большой дом, она хотела бы , чтобы я с ней жила, но ей от меня необходим только физический труд, работа в огороде и прочее ( я ж ей обязана), да еще и мужа моего она не особо жалует. Сейчас бабушка заболела, ей требуется внимание, забота, она даже настойчиво его требует,часто звонит, плачет, хочет чтобы я с ней проводила больше времени. Мне психологически это сложно. Она командует мною, угнетает.И вот теперь у меня начинается самоуничтожение. Я понимаю, что должна ухаживать за бабушкой(больше некому), но не могу, именно психологически, сопротивляюсь, приеду к ней, и сразу хочу уехать, все я делаю не так, все, что я привожу, все не вкусное, гадкое. Естественно, все соседи, да и сама бабушка обсуждаю меня, что "я такая неблагодарная, не помогаю бабушке, уж могла бы к ней и переехать". А я понимаю, что если мы семьей к ней переедем, то мы с мужем, скорее всего, разойдемся, я разрушу свою семью, свою психику. Естественно, нанимать кого-то для ухода за бабушкой даже не обсуждается, есть я, а я ей обязана. Как справится с этой ситуацией, как не самоуничтожать себя, что делать, как защититься от негатива бабушки, и в тоже время не оставить ее без помощи??? И самое главное и страшное, что меня волнует, я все чаще представляю, что она может умереть и мне станет легче..... Это страшно и абсолютно не правильно. Эта мысль, засевшая в моей голове, просто разрушает и уничтожает меня, мне тяжело с этим жить, как от этого избавиться???