Родители не отпускают гулять

Здравствуйте, у меня огромная проблема с родителями. Знаю так нельзя говорить, но они реально достали. Мне 16 лет скоро. Сейчас лето. Когда я прошусь гулять меня не отпускают гулять далеко. Сегодня я каталась на ролликах, и в 9 должна была быть дома. Я в 921:15 ехала домой, так получилось автобус долго не шел, мне папа позвонил накричал, что я афигела. Сказала, что еду уже, накричал раньше надо было, но я не загулялась случайно, еще и автобус не шел. Вообщем приехала домой, была на ролликах, подъехала к маме,она была во дворе с младшим братом моим, думала она выкрутит как-то чтоб папа сильно не кричал. А она сказала, ну где можно так долго гулять? Я говорю, меня всеголишь час не было. А она неужели нельзя вот тут в парке кататься и гулять? В этот момент переполнилось во мне злости, я сказала вы нечего не понимаете и поехала домой к папе.. папа нечего не сказал, к моему удивлению. а вечером потом он подошел спросить зачем мне завтра рано утром на стадион ехать я ответила, ну я просто уже говорила зачем. И он накричал на меня, что я грубо отвечаю, а я на.самом деле отвечаю папе грубовато, с мамой вообще не разговариваю, да и она сама не особо хочет. С мамой у меня с самого детства проблемы. Ога не любит меня. Помагите пожалуйста, что со мной. Почему я грубо разговариваю с родителями? Это само как-то получается. И папа еще он говорит что ремнем будет выбивать этот гонор. Но мне 16 какой ремень? ладно если бы 6лет. Они не понимают этого, что надо разговаривать. А я с самого детства привыкла, когда папа кричит я плакать начинаю. Понимаете, я никогда не говорила маме что люблб ее. Я не могу этого сказать, даже если очень захочу,. А еще из-за того чтл я немогу нормально гулять. У меня нет друзей.