Говорит, что не любит, а от себя не отпускает, почему?

Здраствуйте,жыву с мужем 5 лет (2 в браке)есть дочь 1,6,уже незнаю как жыть дальше во всех смыслах его не устраиваю не как жена,ни мать,не в постели обзывает очень обидными словами,а сам нечего не хочет делать не помочь по дому не с ребёнком посидеть а от меня очень много требует,говорит в глаза я тебя не люблю но как я начинаю собирать вещи он начинае мне обещать что всё измениться и не отпускает,не отдает зарплату говорит незнаю толк деньгам...а в интимном плане то вобще секс у нас раз в неделю и то когда он пян а с тех пор когда поженились внимания вообще никакого не целуемся никогда ни обнимаемся никогда,просто как два разных человека жывём под одной крышей.Подскажыте что делать наверное надо уходить от него или можно что-то изменить?