Как мне быть?

Здравствуйте. Меня зовут Марк. Уже около десяти лет меня преследуют страхи и неприятные ощущения, когда я отхожу далеко от дома или еду в дальние поездки. У врачей проверялся, сказали невроз. Около пяти лет назад состояние было еще хуже, после чего переехал с семьей от родителей в другое место. Постоянно себя успокаивал внутреннее, боролся и состояние стало лучше. Временами кажется, что все прошло. Но потом опять начинается такое состояние некомфортности что-ли именно на улице. Лекарства пил только давно, когда это состояние началось, после приступа оддышки в транспорте. Я думал, что умру. Временами мне кажется, что от полного исцеления мне осталось совсем ничего. Помогите мне. Буду крайне признателен. Мне 38 лет. Если это необходимо, пройду платную консультацию, но думаю все пройдет.