Взаимоотношения с братом

Здравствуйте,в нашей семье постоянные конфликты с братом.Он критикует наше поведение,говорит ,что мы не развиваемся,постоянно делаем ошибки,даже в бытовом плане.Он очень требовательный,и хочет чтобы мы ему соответствовали,особенно я.У меня,часто, не получается.Из-за этого он злится и начинает меня ругать.как мне быть?Он говорит что я ко всему отношусь халатно,не стараюсь.А может это у него завышенные требования ко мне(хотя он так не считает)?из за того что он с детства властвует надо мной,начала его боятся.как мне изменится?