Как вести себя с матерью?

Добрый день!мне 25 лет, подскажите мне пожалуйста как не реагировать на собственную мать.Дело в том, что всё детство и на данный момент моя мать всё время мне оскорблять и унижает, при этом вплоть до того что я псих.больная.Давит на самое больное, что я одна и никогда меня никто замуж не возьмет.До этого я встречалась с парней и он меня бил, терпела я это из-за комплексов которые привила мне мать. что я хорошая дочь я ни разу от неё не слышала.Мне 25 лет,я сама себя обеспечиваю, я взрослый человек, но меня она такой не воспринимает, она меня реально ненавидит.Сколько раз ей объясняешь, что меня не надо оскорблять, она с улыбкой на лице говорит, что это правда, что я больная, неадекватная как мой отец. Как мне на это реагировать. при этом она не работает,не копейки не приносит в дом, домашними делами толком не занимается,ни с кем не дружит,обеспечивает её отец, и она умудряется говорить, что муж у неё больной и что только она его сможет терпеть.при этом отец не пьет, не курит и все деньги в дом.Чтоб я дома не делала, она сидит и наблюдает, а потом рассказывает отцу и бабушке, что всё неправильно делаю.Помогите мне, пожалуйста. Я её не уважаю и у меня к неё ненависть, это плохо, но я ничего не могу сделать с собою, 25 лет я слышу, что я тварь, от этой психологической давки у меня ненависть. помогите мне пожалуйста.