Муж не дает развода

Здравствуйте. Мне 35 лет. Я замужем второй раз. Первый раз вышла замуж не совсем по любви, просто человек хороший попался, порядочный, заботливый и любил меня очень. Потом оказалось, что он не может иметь детей и мы разошлись (по моей инициативе). В 30 лет (2007 г.) я встретила мужчину своей мечты, как мне тогда казалось, я не видела в нем недостатков, влюбилась по уши и он тоже. Мы сразу стали жить вместе и через три месяца после знакомства я забеременела, а еще через три мы поженились. Потихоньку мне стал открываться его сложный характер и разные недостатки. Мы ссорились из-за мелочей, при этом он орал как ненормальный, обзывал, мог унизить меня при соседях, друзьях, родителях, где угодно, люди на нас вечно косились. Я делала ему замечания, говорила что так нельзя, но он как будто играл на публику. Деньги всегда тратил сам, боялся, что я их потрачу на себя, или не так. Он никогда ни в чем не мог уступить, например идя в кино всегда ОН выбирал фильм. Родилась дочь, и тут начались беспросветные пьянки, так как у него было много друзей часто выпивал, и 2-3 раза в неделю был в стельку. Грянул кризис не стало и денег. Пришлось выйти из отпуска и зарабатывать. В общем много всего можно рассказывать, но я поняла, что зная его немного больше, я бы не вышла за него замуж ни за что. Я говорила что разведусь, что устала от ссор, но он говорил что любит, что изменится. В 2011 году я наконец официально с ним развелась и попросила съехать из моей квартиры к себе. У меня появился молодой человек, и тут начались слезы, мольбы, падание на колени, пугание самоубийством и все такое. Он потащил меня к психологу и уговорил еще дать ему шанс, сказал что сделает меня самой счастливой на свете, через два дня пригласил в кино и предложил расплатиться за себя самой (50/50), он все наши расходы делит пополам, даже если едем отдыхать втроем, то плачу ровно половину я. Так прожили еще 2 года, пить стал гораздо меньше, стал занимается с дочкой, общаться спокойно так и не получается, всегда на повышенных тонах, даже на отдыхе, дочь тоже крикливая растет глядя на нас. Я всегда хотела 2-х детей, но не хочу второго от него, потому что уже не люблю. Я приняла решение все-таки разойтись и начать новые отношения с новым человеком. Но он опять падает в ноги и просит остаться, говорит что жить без нас с дочерью у него нет смысла, и что я о нем пожалею, когда его не станет. Еще когда мы только встречались у него были какие-то депрессии, он уже тогда ходил к психологу. Подскажите, как мне правильно с ним разойтись, чтобы он не наделал глупостей? Он съехал от меня, но звонит по 3-4 раза в день, проверяет где я, с кем я, просится переночевать, умоляет опять сойтись, он не хочет принимать в расчет моих чувств.