Платоническая любовь и страх перед сексом

Я парень 21 год, не обделен внешностью, ровно как и вниманием противоположного пола. Для меня самое важное - душевная близость с девушкой, но причина в том не только в интересах и предпочтениях, но и в страхе перед сексом, или вовсе перед сближением (возможно, как перед фактором, обязывающим это сближение "продолжить").

Раньше меня даже (почти) устраивало положение в "френдзоне", пусть те ситуации и были больше "платонической любовью", чем "френдзоной". Френдзоной это можно было назвать только из за моей (и якобы её) надежды на совместное будущее, пусть и моя надежда была весьма облачной.

Но тот опыт уже получен, и я понимаю, что пусть Платоническая любовь это прекрасно, но это весьма зыбкая опора, и имеет, на самом деле, не так много общего с Отношениями.

У меня не один раз была возможность заняться сексом, но меня всегда что то удерживало и удерживает от этого, ровно как и от перехода от "дружеского общения" к полноценным отношениям, как к "шагу навстречу сексу")).

Быть может, останавливаюсь потому как не уверен в своих силах, а может и не только.

Как с этим страхом справиться, как научиться трезво смотреть на эту ситуацию?