Меня преследует мое прошлое

Здравствуйте! Мне 32 года. Есть семья; муж, два сына.Меня мучает чувство вины,за мое прошлое, мне все надоело иногда мужа жалко что встретил меня. У меня характер слишком пассивный и поэтому совершала много ошибок. я не могу выговаривать свои мнение не перед мужем не перед кем то, самооценка заниженная.Не могу сказать "нет". Я чувствую, считаю себя пустым человеком. Помогите пожалуйста как быть уверенном в себе быть требовательным и чтоб мое слово имело значение.