Ребёнок не реагирует на замечания

Здравствуйте. моей дочери 7 лет. он не слушается, не умеет играть спокойно - всегда бесится, кричит.когда ругаем, или объясняем ей что либо, ощущение что её выключили и она не слушает и не слышит. после того как поругаем, она сразу же начинает нормально общаться - ни обиды ничего - это пугает.ещё стала дерзить, переговариваться.иногда застаю её занимающейся онанизмом - не ругаю, пытаюсь говорить, что это может навредить и лучше этим не заниматься. она желанный ребёнок, любимый. тем не менее мы её не баловали. что же происходит? иногда закрадывается мысль, что с её психическим состоянием что то не так. в саду, как перешли в старшую группу, воспитатели постоянно жалуются. не слушается и грубит, кричит. подскажите, что делать. мы испробовали всё : ласку, ругали, даже ремень был. давали тенотен - без толку. семья полная. папа активно участвует в процессе воспитания ребёнка.