Как поступить в данной ситуации со свекровью?

Здравствуйте!Меня зовут Гульнара, мне 33 года, работаю в Управлении здравоохранения медицинским статистиком.Мужу 39 лет. Помогите пожалуйста разобраться в ситуации, которая сложилась со мной. Мы с мужем и со свекровью жили вместе почти 4 года.У свекрови он единственный сын, со своим мужем она развелась. Имеем сына 6 лет. Почти все это время у меня не складывались отношения со свекровью, ей теперь 76 лет. Я никогда не считала себя конфликтным человеком, жила в общежитии, и комнату снимала у людей, но никогда не возникало не с кем конфликтов. Она всегда чем то не довольна, и не только на меня, но и на своего сына. Внука совсем не замечает.Наши с ней натянутые отношения не могли не повлиять на наши отношения с мужем.Она постоянно жаловалась на меня ему.И это закончилось тем что муж начал редко бывать дома, т.е. загулял. В итоге я больше не могла этого терпеть и уехала от них к своей маме в другой город. Было очень тяжело уезжать, пришлось бросить все. Мы какое-то время не жили вместе. После чего муж все осознал, просил прощения, просил вернуться. Но на тот момент я уже нашла новую работу, ребенка в новый детский сад устроила.Мы с мужем очень любим друг друга, и ребенок очень к нему тянется. Когда втроем нам всем очень хорошо. Теперь то он к нам приезжает на несколько дней, то мы ездим к нему. Он зовет нас вернуться и мы очень хотим быть вместе. Но маму он не хочет оставлять, ей нужна помощь его. Я все это понимаю.Но и переехать к нему я боюсь, что все тоже самое повторится. Когда я оттуда уехала, я была в ужасном состоянии, в психологическом смысле. Когда едим теперь даже на пару дней, мне хватает, чтобы все это вспомнить. Сейчас у меня в душе покой, но хочется иметь нормальную полноценную семью, да и ребенку нужен отец рядом. Хочу также сказать, что свекровь абсолютно домом не занимается, держит всю жизнь животных (в данный момент коз). В доме полная антисанитария. В свое время чтобы ей угодить помогала ей всегда, но все равно была всегда плохой.Всякие мои попытки убраться в доме она воспринимает как какую то угрозу(что хозяйкой стала?). Мужу тоже очень там тяжело, он хочет жить в чистоте и быть сытым. Про маму говорит прими ее такой какая она есть. Подскажите пожалуйста,что мне делать перехать к ним и терпеть его маму (не будет ли у меня нервного срыва, да и ребенку не будет от этого хорошо).Или ждать его каких-то действий? Какие то попытки решить этот вопрос, где жить превращается в ссору.Помогите, очень с сыном его любим и не хотим его потерять! Заранее спасибо!