Отношения между мной, мужем и нашими родителями

Мы разошлись с мужем в 2009 году, после рождения нашего общего ребенка, у меня есть дочь , у него сын, то был наш общий ребенок, ждали, но у меня и во время беременности и после родов было ощущение, что он решил , что никуда я от него не денусь, стала зависить от него материально, и он стал позволять себе по отношению ко мне обидные вещи, попрекал деньгами-писал из командиировок, что он работает, а мы деньги транжирим. мне я думаю, не хватило мудрости разобраться в наших отношениях и я от него ушла. он пожил один, вернулся к нам, но при разводе было много грязи вылито на меня и моих родных с его стороны и со стороны его мамы, плюс у него с моей мамой был конфликт до развода- обе стороны высказывают свое видение этой проблемы, что было на самом деле трудно разобраться, часть конечно правда, но есть с обоих сторон и преувеличения. мы помирились, моя мама его на порог не пускает , сестра и брат его ненавидят, он ненавидит их и постоянно об том упоминает, поэтому я думаю, что его то задевает, прошу маму пойти навстречу как взрослого человека, но она против. возникает проблема с детьми, они не видятся с родственниками с моей стороны. хочу всех помирить но не знаю как, мама в общем-то рассматривает примирение в далеком будущем, но мужа задевает вся эта ситуация, я не могу ему объяснить, что то что я его простила, это не обозначает что они его простили, сам рассержен, что мама его выгнала и первый на примирение иждти не хочет, я сначала в ситуации с детьми заняла его сторону- мы семья, если они не хотят видеть его и выгоняют их дома, то как он привезет к ним в гости своих детей., но сейчас не знаю, права ли я , ведь насильно мил не будешь и возможно правильнее приезжать к ним с детьми ненадолго, а там глядишь мои родные поймут , что он осознал свои ошибки и теперь дорожит своей семьей и прийдут к нормальным отношениям постепенно, что Вы посоветуете? для меня важно понять, как мне поступить с детьми. сейчас они общаются с моими родными по скайпу, пишем им письма. но как приехать в гости к моим родным зайти к ним с детьми а папу -мужа оставить на улице- я не знаю, это тоже неправильно.