Муж меня постоянно обзывает, оскарбляет, старается унизить причужих. Что делать?

здраствуйте, у меня оченьь сложные отношения с мужем. Он меня постоянно обзывает , оскарбляет , старается унизить причужих. У нас 2 детей, 1 ребенок от первого брак5а, 2 ребенок совместный мне 31 год. Его я родителей терпеть не могу . он при каждом случае меня оскарбляет, но при эт ом говорит сначало, дщавай разведемся, а потом что любит. Я в растерянности не знаю разводиться или нет. Когда он дома он меня раздражает, а когда его нет, я скучаю. Я работаю дома не сижу. В постели мой муж меня не устраимвает,целоваться он не любит.( вроде бы и другой нет) он так уверяет, говорит что я у него одна. даже может и поплакать, но в то же время говорит пойдем разводиться. Подскажите пожалуйста что делать? Заранее благодарю!