Меня бесит мой ребенок

Мне 30 лет, я с 26 лет инвалид (травма позвоночника) правая сторона парализована, практически ничего не могу делать сама. Через год после травмы бросил муж, с ребенком он не общается, со мной только по работе (он мой начальник). Ребенку 10 лет...я с раннего детства была недовольна ее поступками - она очень своенравная и гиперактивная. Но по настоящему раздражаться я стала на нее, когда началась учеба - она плохо учится, ничего не хочет делать самостоятельно, ленится, если не скажешь, она не начнет делать уроки, делает всегда с ошибками, очень рассеянная и невнимательная...тоже самое в быту: она может вытереть руки салфеткой и тут же бросить ее на пол, что-нибудь пролить и перешагнуть пойти дальше, можно несколько дней говорить ей убрать какую-нибудь вещь на место или помыть грязную посуду. Меня все это выводит из себя еще и потому, что я сама не могу взять и убрать, но я водила ее к психологу, невропатологу - сказали, что все в норме, просто характер такой. Значит дело во мне? Раньше я просто начинала кричать, а теперь (последний год) я могу в порыве ярости стукнуть ее или схватить за волосы...это проходит через две-три минуты, но в такие моменты я сама себя боюсь. Началась бессоница, я могу проснуться среди ночи и проплакать несколько часов, жалея по очереди то ее, то себя...зарекаюсь больше так не делать,а потом приступы повторяются. Я ничего не могу с собой поделать...может мне пора к психиатору, наверное есть какие-нибудь препараты?