Стоит ли разводиться в нашей ситуации?

Мне 32 года, мужу- 32, в браке 5 лет, двое маленьких детей. Я разочаровалась в муже, как главе семьи. Поддержки никакой, только упреки взаимные. Очень устаю с детьми, муж утверждает, что я его бросила, когда появился первый ребенок ( сыну сейчас 5 лет). Понимаю, что мы оба изменились за эти годы. Недавно муж ударил сына за не послушание, потом меня. Я забрала детей и ушла от него. Подала на развод. Пока жили вместе, кричал на нас, говорил, что трудно жить. Его родители частые гости в нашем доме, меня они от своей опеки и критики стали очень сильно раздражать. Мне бы хотелось исправить ситуацию, но есть ли выход? Спасибо.