Как вести себя с взрослеющей дочерью?

Добрый день! Последнее время ухудшились отношения с дочерью, ей 9 лет, мне 34, воспитываю ее я одна, с отцом она никогда не общалась, в воспитании помогают мои родители, дедушка для нее в абсолютном авторитете, наверное, заменил ей и отца. Дочь начала взрослеть, а меня на каждом шагу стало обижать ее отношение ко мне. Например, отказывается, чтобы я ее расчесывала, может быть, это пустяк, но из этих пустяков складывается общая картина, она часто всем недовольна, сказала, что ну не любит она, когда ее расчесывают другие! мне бы, может, надо было спокойно и мягко отреагировать и даже настоять при этом на своем, а я психанула, сказала, что тебе совсем ничего не надо, может и мама уже не нужна вообще?? в последнее время меня задевает и обижает любой пустяк, чувствую себя ненужной и прямо какой-то преданной, я вроде и хочу поговорить мягко, по душам, обнять, сказать, что люблю, а на деле психую, говорю злые слова, колкости, а потом ухожу, закрываюсь и плачу, меня словно затягивает в какую-то воронку, и я не понимаю, как выбраться из нее,ведь дочь может отгородиться и закрыться от меня совсем, и тогда я стану совершенно одинокой, потому что она, это все, что у меня было. Личной жизни у меня никакой нет, я разочарована, боюсь неудач, никому не верю, и кажется, что вижу мужчин насквозь. На работе тоже проблемы, никак не удается поменять место работы, и такое чувство, что просиживаю не на своем месте, а годы идут, время уходит. С родителями у меня отношения всегда были напряженными, последнее время стали ровными, т. к живем на расстоянии(но в одном городе) и практически не видимся, только дочь к ним ездит. Боюсь повторить родительские ошибки и вызвать отторжение у своей же дочери. В свое детство возвращаться бы ни за что не стала, там было холодно, одиноко, страшно и обидно, родители были строги и не давали любви, их так в свое время воспитывали. Их любовь заключалась в строгости и правильности. Мне кажется, я их простила, и даже попыталась понять, но вижу, что сама иду по той же стезе. И свою дочь замучила нравоучениями и одергиваниями. Иногда мы с ней как подружки, и я счастлива, что она у меня есть, а иногда (что происходит все чаще)меня все раздражает, я все ей высказываю, и требую правильных поступков, чтобы убиралась, вовремя ложилась спать, не была неряхой, я устала учить на каждом шагу, контролировать все, я чувствую себя натянутой струной, каким-то роботом, пишу, а слезы текут и текут, я устала, я не понимаю, как жить, неужели я скоро стану не нужна даже собственной дочери?? я вообще никому не нужна в этой жизни...