Как наладить отношения с отцом?

Здравствуйте! Когда мне было чуть меньше десяти лет мои родители развелись. Мой отец ушел к другой женщине. Вскоре у них родился ребенок. Какое-то время отец все же жил со мной, какое-то время жила одна, а потом переехала к дедушке. Сейчас мне двадцать лет. И в принципе, с отцом у меня хорошие взаимоотношения, я не считаю, что он меня не любит. Он , конечно, хотел бы, чтобы я много общалась с его ребенком и женой, а я этого не делаю, но дело не в этом. Проблема в том что вижу я его очень редко, мы не ходим практически никуда вместе, обычно он забегает к нам в гости на несколько минут, спрашивает как дела и все. Прошу вашего совета. Если нужны какие-то детали моей истории, то я отвечу. Заранее спасибо