Как изменить отношение к свекрови

Мы с мужем и двумя детьми живем в Астане отдельно от его родителей. Он старший сын из троих. Свекр больной человек, его жена ухаживает за ним и работает. Они всегда стараются быть в курсе того, что у нас происходит и постоянно дают советы. Очень часто наши решения ими критикуются, в итоге все выливается в скандал. Было время когда мы жили вместе, для меня хуже времени не было. Я все время пыталась угодить, но критика не заканчивалась никогда. и чем лучше я хотела относиться, тем хуже получала отношение к себе. время от времени она уговаривает нас переехать к ним. Я вскипаю и не знаю что ответить, очень часто она требует от нас невозможного в плане материальной помощи. И при встрече критикует любые наши действия, вплоть до ухода за детьми или того, что и как мы кушаем. Все это меня очень напрягает. Но совсем ограничить общение мы не можем. Муж хочет, чтобы они общались с внуками. много времени муж проводит на работе, дети маленькие. а у меня нет желания находиться в их доме просто так. скоро муж уедет в командировку, я понимаю, что одна не справлюсь и мне придется какое-то время жить в доме свекрови. я настолько запуталась, что боюсь поругаться, а это было слишком часто. мне неудобно перед мужем. как сделать так, чтобы спокойно реагировать на вмешательства свекрови и без ругани прожить с ней под одной крышей?