Бьёт муж

Мы вместе 11 лет, у нас дочь 9 лет. мне 30, муж на 3 года старше, хочу развестись с ним. все 10 лет при ссорах поднимает на меня руку, один раз избил сильно два дня с кровати встать не могла всё тело в синяках на следующей день говорит не надо было лезть сама спровоцировала. Я не глупая, красивая женщина, его это очень сильно раздражает, что я всегда права, часто спорит со мной. три года назад изменил мне с 19-летней девушкой, я уже точно знала, что хочу развестись, он вернулся слёзно умолял вернутся, я простила... и сделала большую ошибку, никаких отношений нет, он конечно зарабатывает, всё в дом, но ни капли тепла, сочувствия понимания я всегда хочу поговорить о сложившийся ситуации, но всё это плохо заканчивается, такое впечатление, что он меня не слышит... мы практически ни о чём не разговариваем, интимной жизни нет.... я не понимаю, что происходит.....