Родители считают меня недостойной мужа

Добрый день. Мне 24. Замужем 2 года, детей нет. Живем отдельно от родителей. У меня довольно странная проблема. Обычно родители считают избранника недостойным дочери. У меня наоборот... Мои родители регулярно мне говорят какая я плохая жена, что с таким отношением к мужу от уйдет от меня. А мое плохое отношение заключается в том, что муж помогает мне во всем готовит он довольно часто( потому что ему это нравится- он сам говорит об этом) иногда помогает убирать в квартире. И еще одна страшная провинность-это то что я иногда хожу с подругой в кафе. Я прекрасно знаю, что муж у меня очень добрый и заботливый и родители это тоже видят но при этом всем вместо того чтобы радоваться за меня постоянно мне делают замечания по поводу моего отношения к нему. Мы хотим ребенка, но не можем, т.к. у меня проблемы со здоровьем, я очень переживаю по этому поводу, мало того что я не могу родить ребенка, так еще и родители постоянно говорят какая я плохая жена, как им хочется внуков. Самое интересное, что они не знают как мы живем видимся с ними раз в 1 неделю в 2 недели и то не в нашем доме. Хочется не отдаляться от них но с каждым разом желание видеться пропадает.(итак чувствую себя ущербной ,а после встречи с ними вообще развестись хочется, чтоб мужа не мучить). Как научиться не воспринимать их критику? Потому, что просьба не комментировать нашу жизнь не помогает.