Проблемы с общением

Здравствуйте. Испытываю проблемы с общением с людьми. С теми кто близок таких проблем не наблюдаю. Но, например, приходя в место, где много людей и принято здороваться - боюсь этого, считаю неуместным. Трудно заводить новые знакомства, также трудно и поддерживать старые знакомства. Со многими старыми знакомыми уже не общаюсь. С чуть более близкими географически - общаюсь только по необходимости. Боюсь осуждения. Боюсь что нечего сказать. 25 лет, уже надоело. Такое было всегда, даже если вспомнить с детского сада. Что делать? Как лечить?