Что делать с не послушанием ребенка.?

Меня зовут Вера, мне 31 год,замужем 11 лет есть двое дочерей.Старшая Женя ей скоро 10,младшая Настя ей 1 год 10 месяцев.Проблема в том что мы не можем найти общий язык со старшей дочерью.И началось это не сейчас а еще с самого раннего возраста.Она никогда не отличалась послушанием но я думала что перерастет но становилось только хуже.Я конечно тоже виновата, не отрицаю не уделяю должного внимания,часто бываю не терпима и не сдержанна.Ребенок делает вид что меня не слышит, огрызается,кричит на меня ,выговаривает свои недовольства.Во дворе и в школе тоже проблемы ,друзей у нее почти нет,учитель жалуется, что не усидчивая.Сестру вроде бы любит но если прошу поиграть,то все заканчивается слезами с обеих сторон.Младшая стала подражать старшей кричит ,машет руками , может упасть на пол и пару раз стукнуться головой ,вообщем становиться тоже не управляемая. Я кричу и даже могу ударить по попе,но становиться еще хуже.Помогите пожалуйста я не хочу потерять доверие и любовь своих детей,но что делать даже не знаю.Заранее спасибо.