Как решиться уйти от мужа?

Мне 33 года,я домохозяйка.Живём мы с мужем 14 лет,у нас сын подросток.Мой муж очень грубый и жестокий человек,таким он был с первой нашей встречи.Он мне изменяет,а когда выпивает становится тираном.Я конечно очень сожалею о том ,что связалась с этим человеком.Самый мой большой недостаток в том ,что я не высокого о себе мнения,позволяю себя обижать и всё прощаю,но так хочется иметь силу воли и изменить свою жизнь к лучшему ,быть свободной и счастливой.Вся проблема идёт ещё с детства,мама меня воспитывала очень строго,я её бесприкословно слушалась,боялась,а теперь боюсь мужа.А так хочется почувствовать себя свободной,возвращаясь домой никого не бояться.