Тяжелые отношения с мамой

У меня очень тяжелые отношения с мамой, а именно меня напрягает ее рукоприкладство, хотя мне уже 20 лет. Она всю жизнь из-за того, что неудачно вышла замуж ( как она сама говорит и все время обзывает папу) срывалась на мне, ей было тяжело нас растить, воспитывать и тд. Она часто говорит, что ой как хорошо живут другие женщины у которых мужья настоящие мужчины, а этот козел драный вонючий( мой папа) нихрена не делает. Ну и только с возрастом уже я поняла( сейчас мне 20), что ее побои и обзывательства подобного характера в мою сторону были не воспитанием как она говорила, а просто ее нервными срывами. Она позволяла себе избивать меня очень жестко до крови в детстве, обзывала самыми последними словами, посылала меня. Это учитывая, что я была скромным ребенком, отличница. Все детство я ее боялась, не уважала, а именно боялась ее настроения и побоев. Сейчас я уже взрослая, и когда она начинает на меня кидаться кулаками я теперь не зажимаюсь в угол и терплю а просто даю отпор, отмахиваюсь, иногда даже приходится драться.. но ее слова все так же вызывают во мне слезы, она обращается со мной как с последним животным, называет тварью грязной скотиной уродкой конченной, орет, а все из-за того, что я взяла зубную пасту из пакета, который был в коридоре, а она должна была ее передать какой-то своей сотруднице. Я могу заказать такую же пасту, я и не знала, что она была куплена не нам, но называть меня воровкой и поливать такой грязью за это, это мне обиднее всего. Она поставила какую-то чужую ей женщину выше меня, а меня можно избить обозвать всеми последними словами. Папа начал за меня заступаться а она наорала что я его против нее настраиваю..и избила папу тоже, короче у меня иногда ощущение что она психически больна, что мне делать, может все таки я не права.. ну как можно было избивать 10 летнюю дочку до синяков и крови ни за что.. как отпустить все эти обиды