Как перестать жить только ради семьи и позволить себе отдохнуть без чувства вины?

Как мне быть? Папа болеет( дименция), мама с ним. Не разрешает никуда уезжать. Боится оставаться без моего участия. Я им во всем помогаю. У меня у самой со здоровьем не стабильно. Хочется пока лето поездить по городам, на море. Но мама все время говорит, что я боюсь оставаться без тебя. Вдруг мне плохо станет, а папа останется один. Что мне делать? У меня психоз, по поводу того, что я живу не свою жизнь, строю планы под семью. А я? Где моя жизнь и мои желания? Я всю жизнь живу ради и для семьи. Может я эгоистка? Но все это время мама работала и не хотела сидеть с папой. А сейчас у нее отпуск, и она с ним. Что мне делать? У меня более 10 лет диагностировано тревожно депрессивное расстройство, если это имеет значение. Поэтому уровень тревожности высокий. Помогите советом.