Мамой для ребенка стала бабушка

Здравствуйте. Меня зовут Екатерина, мне 29лет, речь пойдёт о 3 ребёнке (долгожданном сыне). Я нахожусь во 2 браке, есть 2 дочки от предыдущих отношений (разных). Всегда по сути была одна, первый молодой человек бил, пил, гулял и я от него ушла. С ребёнком на руках закончила образование и пошла работать, дочь находилась с бабушкой (моей мамой), не смотря на 14 часовой рабочий день и жесткий график бабушку мамой не называла. Средняя дочь тоже по сути выросла с моей мамой так как муж(бывший) военный и дома его не было почти, много работала всегда, с мужем развелись, но ребёнок его знает, отношения поддерживает. Второй раз вышла замуж, счастлива, живём вместе. Родила сына и через полгода вышла на работу, сначала на полдня, потом на весь день. Работаю в медицине, график не всегда нормированный и с сыном находилась бабушка (мама мужа) и дедушка(отец мужа), отношусь к ним хорошо, к нам в семью не лезут, но.... За то время что сын был с ними, мамой стала бабушка, папа это папа, дед это дед, а на меня он смотрит и спрашивает "де мама?". Бабушка редко исправляет в разговоре его, их дом называет общим и для сына домом по типу "Дёма поехали домой" или "всё мы домой едем". Меня немного смущает эта ситуация, подскажите пожалуйста нормально ли это в его возрасте (2года) и как можно корректно объяснить родителям мужа что это всё же наш ребёнок а не их даже с учётом того что на данный момент они проводили с ним больше времени чем мы?