Как справиться с тревогой за семью и решиться на переезд с диагнозом биполярное расстройство?

Здравствуйте, у меня диагностированное биполярное расстройство, с 2021 года принимаю препараты, мне сейчас 18 лет, всю свою жизнь я росла с бабушкой и дедушкой, родители развелись из-за алкоголя и не принимали участия в моей жизни, 3 года назад я заметила, что у дедушки появилась любовница, раньше не особо беспокоило, но сейчас я каждый день замечаю как он ей написывает, мне очень противно от этого, еще он начал пить после ухода на пенсию, я его очень уважаю и благодарна за детство, но сейчас мне слишком тяжело адекватно воспринимать его и чувствую отвращение и какую-то вину, бабушке рассказать не решалась. Я хочу переехать в другой город, работать, на следующий год поступить в вуз, но они сомневаются во мне и не хотят отпускать (считают,что познакомлюсь с плохой компанией) и мне очень тяжело будет переезжать так как я буду переживать за бабушку и их отношения с дедушкой (потому что они как кошка с собакой) и я просто не знаю как мне поступить в этой ситуации, но то, что происходит дома мне очень тяжело переносить, у меня снова появились ужасные панические атаки и постоянная тревожность, плачу без причины