Как избавиться от тревоги в ситуациях общения?

Здраствуйте! Подскажите пожалуйста, как избавиться от тревожного состояния в общении с людьми. Как только возникают ситуации общения с незнакомыми людьми или знакомыми,которых уже давно не видел, у меня начинают появляться тревога, страх, начинают путаться мысли и речь, возникает сильное серцебиение и иногда патею. В итоге нечего ясно сказать не могу и от этого возникает еще большее негативное состояние, особенно когда вижу недружелюбные реакции людей. Мне 29 лет, я с детства был застеньчивым, но все таки у меня получалось находить с людьми общий язык, а в последнее время не стало получаться.