Нет любви к матери

Мама всю жизнь занималась своей жизнью ,я своей,сейчас лежачая,мне приходиться ездить,возникает нервозность,ненависть,психоз,тк у нее такой голос,вечно умирающий,постоянно говорит о себе,не спрашивая как у меня,Могу ли говорить И так далее,но ездить к ней не кому,типа дети ее друзей были самые идеальные ,но никто ни Разу ни позвонил и не помог ей кроме меня и моих друзей,все планы рухнули,стала кусать губы и пятки ковыряю,понимаю все ,но мне только Принять полюбить но как?если общения и тактильности не было ,недавно первый раз за 48 лет сказала что любит просила прощения и все равно мотает нервы