Как разговаривать с родителями?

Здравствуйте. Моя бабушка постоянно лезет в мою жизнь, и жалеет меня считает меня не счастливым человеком хотя все хорошо постоянно драматизирует абсолютно все, постоянные угрозы я уже перестала с ней близко общаться, так как она избила меня в 12 лет, постоянно критикует меня, и считает что ничего такого и не говорит а это я сама придумала.

Младшую сестру так же избивала, постоянно вспоминает и говорит что вот маленькая я была около нее и была лучше тем самым я не могу уже вырасти и сепарироваться они вообще не понимают что я отдельный человек, и у меня есть потребность в уединении, я сплю она заходит и говорит ты что одна сидишь иди к нам , я смотрю кино она снова заходит и говорит что ты сидишь одна , как ты не понимаешь что ты должна выйти замуж, спать с мальчиками уже хотя мне только 18 лет, и не так давно она обсирала меня за то что я встречаюсь с мальчиками и гуляю с друзьями а не сижу дома и еще и выпиваю, а сейчас на нее что то нашло и она говорит что я должна выпивать и ходить по клубам, а потом она снова говорит что я выпиваю мне надо работать а не пить.

Обвиняет меня сейчас что я не дружу с теми друзьями с которыми дружила в 12 лет, хотя сама на меня орала за то что я с ними гуляю. Мать тоже особо не понимает что я хочу свободы и говорит я не так с ней общаюсь, а сама не отвечает мне даже на сообщения, вечером приходит и уже устала а днем вообще не общается со мной, или 3 слова скажет и все, в основном какая я плохая а она молодец всего добилась. Хотя я тоже мечтаю чего то добиться, и стремлюсь к этому и ни раз говорила об этом.

А они хотят от меня сегодня ижи в церковь пой завтра иди на завод. Как только начинаю делать что то как они сказали вроде понимаю что надо так еще больше начинают управлять моей жизнью. Я уже и работала над собой и все что можно делала, все равно все не так, то я слишком худая, я начала набирать вес, они говорят похудей.

Я говорю как ты не понимаешь что у меня своя жизнь давно, они говорят какая твоя жизнь и 30 оправданий почему у меня нет своей жизни, так я и хочу жить отдельно работаю они говорят хватит работать отдыхай а завтра винят в том что нету денег и я не зарабатываю хотя бы 100 тыс рублей, сегодня говорят живи у нас, вообще это твоя квартира, завтра говорят у тебя еще нет своей квартиры так что ты живешь как мы хотим. Вообщем что это? Раздвоение личности

Как это понимать сегодня говорят одно завтра другое. Я стараюсь делать все в балансе, сегодня так завтра по другому, но они все равно находят ведь негатив либо идеализируют меня и восхваляют что мне тоже не нравится, не приятно когда ты заработала 100р а тебя хвалят как будто ты бог, все равно понимаешь что ты просто заработала 100р. Вообщем странно все это.