Проблема в отношениях

Здравствуйте. Мы с партнёром вместе 10 лет, знаю, что у него сомнамбулизм, мог во сне разговаривать или неожиданно просыпаться во сне.

За последние 2 года ситуация ухудшилась, он только засыпая творит "театр" в кровати, крутится, дерется с кем-то, снимает с себя одежду, если я рядом трогает меня грубо. Я приняла решение, что это неосознанно, но насилие, и мы спим на разных кроватях. Он осознает все, но как-будто все ему нормально это.

Про ситуацию рассказала партнёру, после долгого времени обратился к неврологу, тот сказал все в норме, нужна помощь психиатра. Это длится уже 2 года, и обращаться к врачу психиатру он планирует, по его словам, но непонятно когда.

Вопрос, как я могу помочь ему ? Или стоит уходить сейчас? Я невероятно измотана.