Кризис среднего возраста, 27 лет брака на грани развала, запуталась в себе, помогите разобраться

Помогите пожалуйста разобраться: стоит нам разводиться или всё же есть ещё шанс спасти брак и как-то изменить ситуацию.

Нашему с мужем браку 27 лет. Муж младше меня почти на 2 года. Две дочки (16 и 25 лет).

За годы брака мы прошли через многое: 2 года ждала (тогда ещё будущего) мужа с российской армии, он вернулся, поженились, родилась старшая дочь и через 3,5 года иммигрировали все вместе из РФ во Францию.

Военная жизнь/карьера мужа продолжилась и там, всвязи с чем мне с дочками (во Франции родилась вторая) пришлось ездить за ним в Латинскую Америку и даже Африку, где вобщем мы прожили 5 лет (одновременно интересных и очень непростых).

Кстати, младшую после рождения прооперировали (врождённая диафрагмальная грыжа), два раза она ломала руку, плюс обе дочери у нас - билингвы (двуязычные).

Паралельно я постоянно пыталась чем-то себя занять, но из-за работы мужа, обязанностей мамы, языкового барьера и долгого ожидания ПМЖ с правом на работу - у меня получалось подрабатывать лишь на дому.

Этой ситуацией (нереализованностью) я всегда была недовольна, но из-за её безвыходности приходилось с этим мириться.

При этом муж у себя на работе реализовывался, а я - нет. Хотя всегда и во всём была его первой советчицей, помощницей, музой, локомотивом и т.д.

А потом, когда мне с детьми пришлось уехать на несколько месяцев в Россию, он (оставшись во Франции) мне изменил.

И узнала я об этом от него же, по телефону.

Если б не маленькие дочки, которые тогда были со мной, то незнаю как данную новость самостоятельно пережила. Наверное надо было собрать всю волю в кулак и всё же уйти, но я не смогла: во-первых очень любила, а во-вторых мой дом на тот момент был во Франции, сама без нормальной работы, денег, с двумя детьми (младшей на тот момент было чуть больше года)...

Муж на расстоянии постоянно говорил что разлюбил, хочет развестись и всё такое, но когда я с дочками прилетела к нему обратно - всё изменилось: он плакал, чуть ли не на коленях просил прощения и грозился покончить с собой если уйду.

Вобщем я осталась и поначалу казалось что простила, но последующие годы показали что нет, полностью простить измену я так и не смогла.

Но даже не это главное, а то что к мужу навсегда у меня пропало уважение и доверие. Ссоры между нами, постоянная критика с моей стороны - стали в нашей семье обыденностью и нормой. Плюс к этому добавляли стресса частые дальние переезды, моя нереализованность, жизнь в иммиграции.

В итоге, живя так: мы дождались когда дочки вырастут, а муж выйдет на военную пенсию. Никаких измен от него больше небыло. И под конец его службы мы решили вернуться обратно в Россию, в родной город.

Вначале правда уехала туда я одна, с младшей дочкой (мужу оставалось до пенсии ещё 2 года), а потом приехал к нам и муж.

Купили хорошую квартиру, я пошла учиться на заочное в универ. Старшая дочка - выходит замуж, давно живёт отдельно во Франции, у младшей тоже всё хорошо.

Прошли кучу трудностей, такой сложный и долгий путь, дочки практически выросли, обе большие умницы и красавицы. Что ещё надо? Вроде как: живи и радуйся, наслаждайся жизнью. Тем более что нам с мужем и 50-ти ещё нет.

Только в нашей семье наоборот всё идет к разводу. Но теперь не муж, а я сама - его инициатор.

Чувствую, что морально абсолютно выдохлась и какое-то абсолютное разочарование, усталость от жизни накрыли меня с головой. Всё в муже напрягает и раздражает, несмотря на то что он всем чем только может пытается угодить, развода нехочет.

Часто стала выгонять его из дома, за что мучает совесть, но сделать с собой ничего немогу: в одиночестве мне намного комфортней чем рядом с ним.

Секса у нас практически нет, раз в пол-года максимум. Спим раздельно.

И если раньше я даже не представляла себе отдых вне семьи, одной без мужа, то теперь об этом мечтаю: чтоб отдохнуть вдали от него, с подругами или просто интересными мне по духу людьми.

Раньше перспектива развода меня пугала, а теперь мысли о жизни одной без мужа - наоборот вдохновляют и радуют.

Подскажите, что со мной не так?Или может наоборот "всё так" и пришло время для развода?