Истерики ребенка

Здравствуйте. Дочке 9 лет. Живет постоянно с мамой ... год назад , за один год не стало ни бабушки не дедушки ( родители мамы с кем проживает дочка ) она с ними находилась всегда. Мама работает 5х2. Дочка с истериками не может отойти от мамы, не хочет до истерик ехать к бабушке папы ... боиться что мама не заберет ее ... вообще постоянные истерики если мама куда то уезжает вечером по своим делам ... не отпускает ее ... что делать в такой ситуации ? Как не травмировать психику ребнка от истерик и чтоб она могла спокойно оставлять маму ? (Ездить в гости к бабуше и дедушке без истерик )