Мой отец эгоист, для него нет других мнений

На данный момент мне уже 21 год, но проблемы начались еще в далеком детстве. Нас в семье двое я и мой старший брат, мои оба родителя бывшие военные, и чаще всего они были на работе, а когда были дома, то отец пил, и даже не ходил с нами гулять, когда маме удавалось выйти раньше с работы, это был праздник. Так меня воспитывал старший брат (у нас 7 лет разница).

Мой отец эгоист, для него нет других мнений, он всегда прав и никогда не признаёт того что может ошибаться, также он любит проявлять тактильные знаки в мою сторону, что меня очень сильно раздражает, так как я не могу даже прикоснуться к нему, я не чувствую той любви что он испытывает ко мне, у меня много обиды от сложившегося детства.

Я часто ездила к своим родственниками в другой город и оставалась там надолгое время, он мог позвонить мне и начать орать чтоб я быстрее возвращалась, а то я офигела совсем. Ссоры были по пустякам постоянно, крики, оры иногда швыряние вещей или же толчки в мою сторону.

Когда мне исполнилось 18 лет, я улетела в другую страну учится на этом наступил рай, никто на меня ни кричал, я ни с кем не ругалась, но начались сложности с противоположным полом, но это мне удалось изменить к 20 годам.

И вот буквально 5 дней назад я вернулась домой, сегодня мы очень сильно поругались, из-за того что я просто пошутила в его сторону (он всегда шутит надо мной) также как и он, из-за чего услышала 100500 фактов о том какая я тупая и вообще пошла бы вон отсюда, затем у него щёлкнуло что то и он подошёл извиняться, но это было ужасно он просто говорил мне на ухо «да че ты ноешь по пустякам, пойми и прости, давай не ной». А потом он удивляется почему его никто не любит.

Я не знаю как общаться с этим человеком, и будет ли хорошей идей просто уехать в страну, где я учусь и больше не вернуться? Но тогда вопрос, а как же мама? Почему он вообще так себя ведёт, недолюбленный ребёнок в детстве?